Encoderların absolute(mutlak) encoder ve rotary(incremental,arttırımsal) encoder olmak üzere iki çeşiti bulunmaktadır. Her iki encoder da temelde aynı prensibe göre çalışmaktadır.
Encoder içerisinde bir adet ışık kaynağı(LED) bulunmaktadır. Bu ışık kaynağını algılaması amacıyla bir adet optik algılayıcı(fototransistör) yerleştirilmiştir. Bu iki optik eleman arasına delikli bir disk yerleştirilmiştir. Işık kaynağından yayılan ışınlar delikli diskin deliklerinden geçebilir iken deliğin olmadığı kısımlardan geçememektedir. Fototransistörün geçirdiği akım bu düşüp düşmeme durumuna göre değişmektedir. Encoderların çalışma prensibi buna dayanmaktadır. Transistörün tetiklenip tetiklenmeme durumuna göre çıkışta bir kare dalga üretilmektedir. Okumaya devam et
FATİH DURSUN 